Жауыт Ә., Алипбаев Қ.А. Аралас роботтандырылған платформалар: учебное пособие. — Алматы. CyberSmith, 2021. — 176 с.
В учебнике представлены методы исследования синтеза и динамики смешанных робототехнических платформ и первичной кинематической цепи и методы их решения. В первой части показана общая область применения смешанных робототехнических платформ. Во второй части анализируются основы работы платформ. В третьей части приведены методы синтеза механизмов смешанных робототехнических платформ с использованием оригинальных кинематических последовательностей и их модификаций. Четвертая часть посвящена кинематическому анализу смешанных робототехнических платформ. В пятой части рассматривается динамика смешанных робототехнических платформ и их эластичная основа. Шестая часть посвящена исследованию напряженно-деформированного состояния комбинированных робототехнических платформ и представлены инженерно-конструкторские способы исследования каждого звена колебательного механизма на устойчивость, прочность и жесткость.
Учебное пособие предназначено для специалистов и инженеров, а также студентов, магистров и докторантов, изучающих основы робототехники и космических технологий.